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(冷知識)你了解大疆禪思L1點云的點密度嗎?

更新時間:2022-07-27點擊次數:2246

 

你知道L1點云密度對測繪場景的意義是什么嗎?

你知道L1點云密度對電力場景的意義是什么嗎?

你知道L1點云密度對林業場景的意義是什么嗎?


01

L1的典型點云密度

要想知道L1對各種使用場景的意義,就得先了解L1的典型點云密度。

L1的典型點云密度為600-1000點/m2左右。

點云密度受掃描方式、飛行高度、飛行速度、地物反射率、天氣環境等諸多因素影響。L1在進行高精度測繪時(5m/s飛行速度,50米AGL高度),在城市環境下一般超過1000點/m2,仿地飛行山區森林時,一般超過600點/m2,假設飛行高度或者飛行速度提升一倍,依然達到300-500點/m2的水平,可以說在任意一種點云密度都是遠超夠用的水平。

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02

L1點云密度對測繪場景的意義


L1點云密度對于測繪場景來說點云堪比實景三維。

如果按測繪規范,16點/m2的要求,點云只能用來做DEM/DSM使用,對于測繪場景只是獲取地形圖的中間數據。

而當密度提升數百倍,達到1000點/m2的水平,意味著平均3厘米就有一個點,這意味著點云直接可以獲取建筑物邊角等重要地物特征點,可用于地物線畫圖的繪制。



03

L1點云密度對電力場景的意義

L1點云密度在電力場景下可以支持自動重構精細結構。

電力一般要求輸電線路點云密度在50點/m2且無明顯斷點。L1的電力巡檢表現遠超需求,山區仿地飛行可以保證600-1000點/m2的密度,不僅可以直接利用點云進行精細化巡檢的航線規劃,而且可以進行工況分析,甚至桿塔參數化建模都可以利用其ji高的密度實現自動化或半自動化。

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04

L1點云密度對林業場景的意義

L1點云密度可以有效支撐林業場景中的樹冠分析。L1的雙回波或三回波特性,能夠在較密集的林業地貌實現完整的地表和樹木的點云采集,結合PCA等行業軟件的自動樹冠分析,精準的進行單木分割和樹冠分析。

 

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